Los orígenes y la historia del gofio van unidos a la Historia de Canarias y a la de su pueblo. Ya que fueron los primeros pobladores de las Islas, los guanches, los que lo inventaron.
Estos primeros pobladores se cree que llegaron entre el siglo I y el siglo V a.C. procedentes del norte de África, eran pueblos de origen bereber que principalmente se dedicaban al pastoreo.
La alimentación de los guanches era a base de granos y legumbres como las arvejas y las habas, algunas pocas frutas silvestres como hongos, madroños, bicácaros, moras de zarza, mocanes, dátiles, támaras, piñas de pino y palmitos. Más tarde llegaron los higos.